導(dǎo)電滑環(huán)徹底顛覆了傳統(tǒng)機(jī)械手臂

        說起機(jī)械手，最先想到的應(yīng)該就是長的和我們的手一樣的鐵手。如下圖：

      可以實(shí)現(xiàn)我們的手能實(shí)現(xiàn)所有功能，提、拉、擰、捏、彈、握都不在話下，不怕風(fēng)吹日曬，不會(huì)疲憊，任誰都想擁有一雙這樣骨感、完美、無畏的機(jī)械手。今天我給你們介紹的機(jī)械手不骨感，但卻很完美、無所畏懼并且與我們的生活息息相關(guān)，久聞其名，卻難見其身，今天讓我?guī)�你們走進(jìn)工業(yè)機(jī)械手的世界，了解他們的生活，感知他們的力量給我們的生活帶來的巨大改變。

       我們都聽說過“如果現(xiàn)在不努力，以后連打工都沒機(jī)會(huì)”，說的就是工業(yè)機(jī)器人給我們生活帶來的巨大沖擊。原本需要百十號(hào)人的車間現(xiàn)在空無一人，只剩下冷冷的機(jī)器、工業(yè)機(jī)械手在熱火朝天的工作著，“這個(gè)零件放到左邊；這個(gè)零件是后面的，看我世紀(jì)大轉(zhuǎn)身；馬上就有零件要到了，我得做好準(zhǔn)備；”分毫不差的做好每一次工作。你以為他們只是上班的時(shí)候沒有一點(diǎn)雜念嗎？其實(shí)下班的時(shí)候他們也不會(huì)有一絲絲的雜念，因?yàn)樗麄儾粫?huì)下班。

       了解了機(jī)械手的工作環(huán)境，我們再去了解機(jī)械手的工作原理，下圖中是我們工業(yè)常用的機(jī)械手，一般由底座、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)頭、卡爪組成。底座和整個(gè)機(jī)械手可以相對360°旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)頭也可以360°無限旋轉(zhuǎn)，以便于抓取工件后可以將其放置到一定范圍內(nèi)的任意角度位置上。360°無限制旋轉(zhuǎn)首要解決的動(dòng)力和信號(hào)的傳輸問題，傳統(tǒng)的接線方式會(huì)因?yàn)闄C(jī)械手的無限旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致繞線、斷線造成整個(gè)機(jī)械手癱瘓。導(dǎo)電滑環(huán)一種旋轉(zhuǎn)連接件，讓機(jī)械手在絕望中看到了曙光，給了機(jī)械手無限生命力。它不知疲倦的旋轉(zhuǎn)著、旋轉(zhuǎn)著給機(jī)械手準(zhǔn)確無誤的提供動(dòng)力和控制信號(hào)，精準(zhǔn)的完成控制器發(fā)出的每一個(gè)指令。

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